Podrazumeva manuelnu (palpatornu) proveru prolaznosti vagine, dužinu i dilataciju grlića materice, stanje vodenjaka i plodovih ovojaka. Akušerski pregledi postaju sve češći kada se trudnoća približava samom kraju te ginekolog ima uvid i u to koliko je glavica ploda nisko u maloj karlici.
Pregled je bezbolan, nekada može biti neprijatan.